Intel, robotların 'hissetmesini' istiyor: dokunma böyle çalışır...

Intel, robotların ‘hissetmesini’ istiyor: dokunma böyle çalışır…

Robotiğe dokunma hissini getirmek, robotların yeteneklerini ve işlevselliğini önemli ölçüde iyileştirebilir. Bu yeni bir konu değil, daha önce robotlar ve yapay deri hakkında konuşmuştuk, ama şimdi anlatacak haberlerimiz var: Singapur Ulusal Üniversitesi’nden (NUS, İngilizce kısaltması için) iki araştırmacı, Nöromorfik Araştırma Topluluğu üyeleri Araştırma Merkezi (INRC), robotik için Intel nöromorfik işleme ile birlikte bağlama duyarlı görme ve dokunma algılamanın vaadini gösteren yeni bulgular yayınladı.

Şimdi merak ediyor olabilirsiniz “Nöromorfik bilgi işlem veya işleme” nedir? Basit bir deyişle: nöronların ve genel olarak sinir sisteminin işleyişini taklit etme arayışıdır. Bu durumda, çalışma gerçeğin nasıl olduğunu vurgulamaktadır. dokunma hissini robotiğe getirin Mevcut salt görüş sistemlerine kıyasla yetenekleri ve işlevselliği önemli ölçüde iyileştirebilir ve nöromorfik işlemcilerin bu tür duyusal verileri işlemede geleneksel mimarilerden nasıl daha iyi performans gösterebileceği.

Önemli olduğu için mi? Dokunma duyusu, tek bir molekül katmanıyla farklılık gösteren yüzeyler arasındaki farkı söyleyecek kadar hassastır, ancak günümüzde çoğu robot yalnızca görsel işleme üzerinde çalışır. SUÜ araştırmacıları, yakın zamanda geliştirdikleri yapay deriyi kullanarak bunu değiştirmeyi umuyorlar. Araştırmasına göre, dokunmayı insan duyusal sinir sisteminden 1000 kat daha hızlı algılayabiliyor ve nesnelerin şeklini, dokusunu ve sertliğini göz açıp kapayıncaya kadar 10 kat daha hızlı tanımlayabiliyor.

Bu bağlamda, robotikte insan benzeri bir dokunma hissinin sağlanması, mevcut işlevselliği önemli ölçüde iyileştirebilir ve hatta yeni kullanım durumlarına yol açabilir. Örneğin, yapay deri ile donatılmış robotik kollar, kaymayı önlemek için tanıdık olmayan nesneleri doğru miktarda basınçla tespit etmek ve kavramak için dokunsal algılama kullanarak bir fabrikada yapılan ürünlerdeki değişikliklere kolayca uyum sağlayabilir.

Benzer şekilde, çevreyi daha iyi algılama ve algılama yeteneği, daha yakın ve daha güvenli insan-robot etkileşimini mümkün kılabilir veya cerrahi robotlara şu anda sahip olmadıkları bir dokunma hissi vererek cerrahi görevleri otomatikleştirmeye daha yakın olabilir. Şüphesiz, bu ilerlemeler robotların geleceğinin umut verici olmaktan çok daha fazlası olduğunu açıkça ortaya koyuyor.

Leave a Reply